可以的，虽然爷爷和孙女没有亲子关系。但能做同一父系鉴定，来判断爷爷和孙女之间是否存在同一父系血缘关系的鉴定。做亲自鉴定可以分为两种，一种是个人隐私亲子鉴定，对亲子关系有疑问的时候，可以自己私下进行鉴定，只需要提供样本，无需提供相关证件，第二张是司法鉴定，用于司法诉讼，被鉴定人必须携带身份证或者户口本，现场采血照相，办理相关手续等。
拓展：
什么是亲自鉴定？
亲子鉴定，是指运用生物学、遗传学以及有关学科的理论和技术，根据遗传性状在子代和亲代之间的遗传规律，判断被控的父母和子女之间是否亲生关系的鉴定，亲子鉴定主要以人的血型或者单纯遗传性状的遗传规律为基础，遗传性状是由位于细胞核内染色体上的基因所控制的，并通过亲代与子代间基因的传递将个体特征遗传给子代。基因的传递遵循一定的规律。
