1、太师始于商朝，殷纣之时，箕子为太师，周武王时，太公为太师。它的别称有很多：太师、太傅、太保，但这仅仅是表示恩宠而无实职。
2、另外一种太师官职在古代又称太子太师、太子太傅、太子太保为“东宫三师”，都是太子的老师，后来也逐渐成为虚衔。
3、明史官职志记载：“太师、太傅、太保为三公，正一品，少师、少傅、少保为三孤，从一品掌佐天子，理阴阳，经邦弘化，其职至重。无定员，无专授。”太子太师、太子太傅、太子太保，并从一品掌以道德辅导太子，而谨护翼之。
