1、身高÷2+（2-3厘米）=拐杖的长度，一根杖，最常见的类型。它又有可伸缩的，长度不可调节的，也有可折叠的；粗管、细管的，轻量型的。如个子较小巧的，可以选择细管的拐杖；当然也会有人觉得拐杖太轻没有安全感，喜欢选择稍重的。
2、多点杖，相较一根杖，它地面的接触面积更大，所以更为稳定，但不适合在地形凹凸不平的地方使用。
3、前臂拐杖，减轻下肢的承重度，适合步行不稳定，一根杖及多点杖都无法提供足够的稳定度，握力弱或手腕无法用力的患者。
