1、准备蛋黄3个，细砂糖30g，牛奶300g，动物性鲜奶油150g，甜花生酱150g。
2、将蛋黄、细砂糖拌匀，一起打至颜色变白。
3、再将牛奶加入拌匀，用小火加热，须不停地搅拌以防止焦底，煮至浓稠状时即可离火，待稍凉时备用。
4、将鲜奶油用搅拌器打至6分发备用。
5、先将甜花生酱加入作法2中拌匀，再加入作法3的鲜奶油拌匀，然后倒入容器中，放入冷冻库冰硬定型。
6、将做好的冰淇淋从冰箱取出，用大汤匙挖松，拌入空气，再放进冷冻库冰硬，如此重复2～3次，成品将更细緻可口。
